台灣自製亢龍魚雷研發趣事－股滿意足的部落格

台灣自製亢龍魚雷研發趣事

作者：股滿意足

撰寫日期：2024/9/11

台灣自製亢龍魚雷研發趣事

筆者是在2000年10月後離開中山科學研究院，離開前最後參與的計畫是亢龍計畫，亢龍計畫是5年的計畫，要幫海軍做一顆魚雷。因為中國大陸有上百艘潛艦，所以台灣一直想要買潛艦，但是美國認為潛艦是攻擊式武器，所以不願意賣給台灣，後來台灣有跟荷蘭威爾頓費諾德(Wilton Fijenoord)造船廠買到2艘柴油動力潛艦，即劍龍級潛艦：「海龍號」（SS-793）和「海虎號」（SS-794），可是因為荷蘭不願意得罪中國大陸，所以不願意賣給台灣重型魚雷，也就是說劍龍級潛艦是沒有武器的，無法打仗。因此台灣只好去國際武器市場黑市買SUT雷，聽說1顆SUT雷1億，是在印尼做的，因為是在黒市買的，所以品質沒有保證，常常發生脫靶，偶爾還會上海灘蹓躂[1]！海軍沒輒，只好自己做，所以就拿錢出來給中山科學研究院研發魚雷，就是亢龍計畫。筆者師父負責「雷內計算機」設計，筆者的師父姓吳，是成功大學電機系畢業的，非常厲害，以前成大電機系有位超級超級大刀：夏少非教授，是教「電路學」的，就是大家說的類比電路，超級難的，夏教授的「電路學」至少當1/3 [2]，就是幸運過的也都在60分左右，只有一年很特別，期中考發考卷時竟然有2個人90多分，一個就是筆者師父，另一個也是筆者同事蔡博士，蔡博士後來轉到虎尾科技大學任教，現在應該退休了！筆者師父設計的「雷內計算機」第一版就成功，真的是非常厲害。

筆者負責的是射控系統和魚雷之間的介面，因為射控系統是數位的，而魚雷是用類比命令，也就是要下命令給魚雷，是用直流28V命令魚雷動作，所以中間需要一個介面盒，把來自射控系統的數位命令轉成魚雷能懂的類比命令。這個介面盒，筆者是用Intel 8751 (8位元單晶片微處理器)當CPU (Central Processing Unit)，然後再設計RS422介面跟射控系統連結。

亢龍魚雷在棚內測試時，有發生一件事困擾大家很久，一直無法解決，就是每次測試時，魚雷內總會有某個單位的電路板被燒掉，每次燒到誰的電路板都不一定，就看誰的電路板跟地之間的電阻最小，大電流就從它那裡流過接地，然後那個電路板就毀了。因為發生很久都無法解決，所以筆者的長官艾組長(擔任計畫副主持人)就把參與的各單位的人召集起來開個會，因為筆者當時是硬體工程室的負責人，所以也被找去開會想辦法。聽完問題後，筆者師父就提出問題的來源和解決辦法，原因就是室電(潛艦的電)和魚雷電瓶的電是直接接在一起，但是在開機或電源轉換(室電供電轉成魚雷電瓶供電)時，因為一邊突然加上負載，會讓電壓突降，比如26V，但是另一邊供電沒有負載還是在28V，這兩個供應電源是直接接在一起，假設銅線電阻是0.0178歐姆，所以電流I=(28-26)/0.0178=112A，會瞬間產生112A的大電流，這個應該會電死人！大家家裡用的延長線大部分都是限在15A以內。所以筆者師父就建議在一邊加一顆二極體，讓電壓高的那一邊不會衝回來。等筆者師父講完後，大家才恍然大悟，而筆者是建議在另一邊也加上一顆二極體，因為那邊高那邊低也不一定，兩邊都加二極體，兩邊都能保護到。所以這個燒了大家不少電路板的問題，就靠兩顆不到100元台幣的二極體解決了！

筆者有參與2次的魚雷項目測試，測試是利用改裝的海軍486登陸艇來發射進行，有一次測試還蠻好玩的，因為魚雷發射後，沒有依照規劃的路徑走，所以大家就很緊張不知道魚雷跑去那裡？還好魚雷最後會浮起來在海面上，所以還是被找到拉回來，查原因是當天水下的「湧」太大，造成吊在水下的魚雷撞到船，讓陀螺儀歪了，所以記錯出發的位置。那基準點錯了，所以發射後就如脫韁野馬，亂跑亂竄了！

離開中山科學研究院後幾年，在 2020年時，看到美國宣布賣給台灣MK-48 AT潛射重型魚雷的新聞[3]，有點錯愕！美國不是死也不賣魚雷給台灣嗎？怎麼願意賣了？筆者想應該是中山科學研究院開發魚雷成功了，所以不賺白不賺！不賣，台灣還是能自製，那就賣了！海軍當然喜歡美國的MK-48 AT潛射重型魚雷，但是，中山科學研究院花了5年寶貴時間開發的魚雷，準備量產賺錢養員工，卻一頭空！

最近看到台灣要造海鯤級潛艦 [4]，這是耗資巨大的工程，非常難的挑戰。筆者希望海鯤級潛艦是像日本的蒼龍級潛艦一樣，是利用電力推動的，電池也希望是採用國內台泥循環科技公司的Molicell鋰電池，可用P50B電池芯，未來台泥循環科技公司有開發更好的電池芯，比如P60B，也可以更換新的電池。潛艦可以學習日本Nissan汽車的e-Power方式加裝一個小的柴油發電機，如果沒有室電可以充電，就可以利用柴油發電機救急充電。雖然筆者認為開發海鯤級潛艦，是個錢坑，但還是希望進展順利！